济南光宇生产单片机专用高分辨率4096式编码器 GY38L6-A4096B1NPP 一、特点 电子部分采用先进的检测技术，机械外壳全铝合金构造（转子除外）。 本产品具有以下特点： ●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可达0.088°； ●旋转速度高，较高转速可达 10000rpm； ●宽广的工作温度范围：-40℃ ~ 125℃； ●抗扰性好。本产品采用霍尔检测技术，属于无接触检测技术，传感 器运行不受灰尘或其它杂物影响，很好克服了基于光学检测原理的缺点； ●体积小巧。直径 D：38mm 高 H：59 mm 轴径：6mm； ●重量轻。除转轴外，全铝合金构造，净重 130 克。 ●抗抖动性好。增量式编码器都存在抗抖动性差的问题，而式编码器刚好克服了这个问题， HN3806A 型 12 位精度无限角度式编码器能很好的克服抖动问题。 ●节省更多处理器资源。使用式编码器，处理器无需时刻记录编 码器输出的脉冲数，只需定时访问传感器即可，这可以为你的处理系统节省更多 的开销。此外，式编码器在断电期间也能准确检测旋转角度偏移量。 二、应用 机器人、机械手、运动控制系统、智能车、自动化设备、办公室设备、伺服系统、取代光学编码器 三、电气特性 参数 符号 小值 大值 单位 注释 直流电源 VDD 4.5 5.5 V 工作电流 Isupp 16 21 mA 高电平输入电压 VIH 0.7*VDD VDD 0.3 V CLK 和 CSn 引脚 低电平输入电压 VIL -0.3 0.3*VDD V CLK 和 CSn 引脚 输入电流 Iscr -100 100 mA CLK 和 CSn 引脚 高电平输出电压 VOH VDD-0.5 V DAT 引脚 低电平输出电压 VOL VSS 0.4 V DAT 引脚 输出电流 IO 4 mA DAT 引脚 静电放电 ESD ±2000 KV 贮存温度 Tstrg -55 125 ℃ 相对湿度 H 5 85 % 四、引脚定义和说明 4.1 式 GY38L6-A4096B1NPP 型输出端引脚定义如下表 引脚编号 信号 注释 PIN1 VCC 直流供电 <红> PIN2 GND 电源地 <网黑> PIN3 CS 片选输入 <白> PIN4 CLK 时钟输入 <黑> PIN5 D0 数据输出 <绿>