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楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。楼梯的较低和较高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。板式楼梯的内力计算包括梯段板、平台板和平台梁的内力计算。梯段板梯段板和平台板都支承于平台梁上，为简化计算，通常将梯段板和平台板分开计算，但在计算及构造上要考虑它们相互间的整体作用。梯段的计算简图梯段板计算时，一般取1m宽的板带作为计算单元，并将板带简化为斜向简支板。为计算梯段板的内力，将荷载分解为垂直于斜板和平行于斜板的两个分量，平行于斜板的均布荷载使其产生轴力，其值不大，可以忽略。垂直于斜板的荷载分量使其产生弯矩和剪力。木楼梯因不能防火，应用范围受到限制。有暗步式和明步式两种。踏步镶嵌于楼梯斜梁（又称楼梯帮）凹槽内的为暗步式；钉于斜梁三角木上的为明步式。木楼梯表面用涂料防腐。
