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分拣机上包台包括四段：编码段、同步段、加速段、加载段。其中加速段为包裹选定小车后，上包台将包裹加速到满足环行圈速度；包裹在上包台的运行，首先要满足在运动过程中的平稳性和连续性，要求皮带与包裹之间的摩擦力满足一定的要求。当摩擦力较小时，在皮带机转动时，包裹容易发生滑动，发生包裹倾翻和运动的不确定性，以致包裹无法准确上到环行圈。在选择上包台皮带材料时，必须使得皮带与包裹之间摩擦系数大于等于所有包裹材料与皮带之间的小摩擦系数，这样才能包裹在上包台运行的平稳性。艾玛拉物流行业分拣机专用皮带具有运行稳定的特性，能够满足加速段皮带的特殊要求。
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