制动液压马达是一种负载能力更高的轴配流液压马达,能适用于高压力下的长期运转。采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
(1)用溢流阀制动的回路
本回路可对液压马达实现双向制动，并能起到缓冲作用。当换向阀回复到中位时，液压马达在惯性作用下成为液压泵，经高压侧(对泵而言)的单向阀供油给溢流阀，溢流阀限制了冲击压力并使马达制动，液压泵又可经其低压侧的单向阀从油箱自吸补油。
(2)用蓄能器制动的回路
在靠近液压马达的进出油口处装设蓄能器，可对液压马达实现双向制动。当换向阀回复到中位时，原马达的出油口因马达变为泵而成为高压，该侧的蓄能器容纳泵所排出的油，另一侧的蓄能器则可提供补油。
(3)用常闭式制动器制动的回路之一
本回路通过二位液动换向阀控制制动器。手动换向阀在左位或右位时，压力油经液动换向阀进入刹车液压缸，克服弹簧力打开刹车，使液压马达工作。当手动换向阀置于中位时，刹车缸中的液压油经液动阀和手动换向阀排回油箱，对马达实施制动。
(4)用常闭式制动器制动的回路之二
本回路在液压泵的出油口和刹车液压缸之间加有单向节流阀。当手动换向阀由中位切换到左位或右位时，压力油需经节换阀进入刹车缸，因而刹车装置缓慢打开，以使液压马达平稳起动。当需要刹车时，手动换向阀置于中位，刹车缸中的油经单向阀排回油箱，故可实现快速制动。
(5)用常闭式制动器制动的回路之三
本回路通往刹车液压缸的控制油取自溢流阀的遥控口。图示位置，液压泵排出的油经溢流阀卸荷。当电磁阀带电时，因压力油要经过溢流阀主阀芯或阀体上的阻尼孔才能进入刹车缸，故可缓慢打开刹车。当电磁阀断电时，刹车缸中的油经换向阀直接通油箱，因而可迅速对马达制动。
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